该系统由机器人、机器人拆装工具和同步式平行运动夹具组成。其功能是机器人通过同步式平行运动夹具将工件从外部摩擦机动辊道上抓起，进入清洗机内进行液下浪涌清洗和压缩空气吹干，完成两道工序后再将工件送回到外部辊道上。机器人选用德国库卡（KR210 R2700）品牌；同步式平行运动夹具由公司自行设计制造，保证夹持力＞50Kg，并且具有自锁功能（防水带锁气缸采用SMC品牌）。机器人拆装夹具安装于清洗室顶部，以便于安装调试和维修。

6-axis buckling arm robot, make KUKA

库卡六轴联动机器人

Type: KR210-2 Wash-Tec

chemically nickel-plated 化学镀镍处理

(photo shows standard)

for use in cleaning machines 清洗机专用

Protection class:

based on IP67 for max. 60 °C ambient

temperature, extended to 100 % humidity

(permanent application of sealing air at 300 mbar

is required, even at times of no production)

防护等级

基于IP67, 最大环境温度60 °C， 100%湿度

（永久性使用300mbar 压缩空气防水）

Maximum load:最大载重

210 kg

Maximum reach: 最大伸展

2.700 mm with max. 70 kg workpiece weight

最大伸展：可将70 公斤重的工件送至2.7 米处

Mechanical axis stoppers are not required.

无需机械限位

1 Switchgear cabinet 控制柜 air/air-cooled 空气冷却

1 Control KR C2

1 Programming-unit 编程单元 KCP with 10 m cable to robot control unit

带10 米控制电缆的手持编程器

Connecting cable 连接电缆 7 metres: robot to robot control unit 7 米

适用行业:各类汽车、工程机械用气柴油发动机动力总成零部件，动力转向系统零部件及其他有去毛刺要求的规则、不规则形状的零部件。

对应工件:各类粗加工、半精加工后的缸体、缸盖、曲轴等动力总成零部件、各类壳体、阀体、传动杆

设备类型:六轴多机器人复合

设备描述:可用于量产生产线或单机去毛刺

设备特点:节拍快、效率高，去毛刺效果理想、兼容性高、故障率低、易维护、改造便利、结构紧凑、使用成本低

工艺描述:毛刷去毛刺、刀具去毛刺、高压水去毛刺.

设备规格简介:

生产节拍:20秒以上

夹持形式:机器人持工件、机器人持工装或喷嘴

清洗水压力:8-1300bar

去毛刺工装:毛刷、硬质合金刀具

*带自动补偿功能

切属收集方式:工业吸尘器、磁性排渣机

机器人品牌:FANUC、ABB等

控制系统:SIEMENS.MITSUBISHI

噪音:78dB